岗位任职要求:
1.本科以上学历；
2.熟悉数据结构，操作系统，计算机原理
3.对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨
4.熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5.掌握机器人SLAM基本理论和算法；
6.熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
7.熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
8.具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
9.熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先